El terme 'Programari Lliure' fa referència a una qüestió de llibertat, no de preu. Per entendre el concepte, has de pensar en 'lliure' com en 'llibertat d'expressió', no com en 'gratis'. Aquesta confusió és deguda al fet que en anglès la mateixa paraula (free) significa tant lliure com gratis, però fa referència a la llibertat dels usuaris per poder executar, copiar, distribuir, estudiar, canviar i millorar el programari. De manera més precisa, es refereix a quatre llibertats dels usuaris del programari:
Un programa és Programari Lliure si els usuaris tenen totes aquestes llibertats. Així doncs, hauries de tenir la llibertat de distribuir còpies, amb o sense modificacions, gratis o cobrant una quantitat per la distribució, a qualsevol persona i a qualsevol lloc. El ser lliure de fer això significa, entre altres coses, que no has de demanar o pagar permisos. Perquè aquestes llibertats siguin reals han de ser irrevocables mentre no facis res incorrecte; si el desenvolupador del programari té el poder de revocar la llicència encara que no li hagis donat motius, el programari no és lliure.
Són acceptables, no obstant això, certs tipus de regles sobre la manera de distribuir programari lliure, mentre no entrin en conflicte amb les llibertats centrals. Per exemple, copyleft és la regla que implica que, quan es redistribueixi el programa, no es poden agregar restriccions per denegar a altres persones les llibertats centrals. Aquesta regla no entra en conflicte amb les llibertats centrals, sinó que més aviat les protegeix. 'Programari Lliure' no significa 'No Comercial'. Un programa lliure ha d'estar disponible per a ús comercial, desenvolupament comercial i distribució comercial. El desenvolupament comercial del Programari Lliure ha deixat de ser inusual; el programari comercial lliure és molt important.
Imagina per un moment que un programa és igual que una recepta de cuina. És molt habitual que els cuiners comparteixin, copiïn i canviïn els ingredients de les receptes al seu gust. És més, no és obligatori usar la recepta sense canvis. També poden fer còpies per als seus amics. Així doncs, imagina per un moment que de sobte el que canvia o copia la recepta és un pirata. No és veritat. Ser pirates és atacar naus i és dolent, però compartir receptes, o programes, és bo.